摩篇，一作摩意，指观察、揣摩之意。本篇所讲，其实是一种揣情之术，是揣篇的延伸和发展，具体说就是通过言辞交流，获知对方的真实意图。因此，摩意是揣度对方实情的方法。
本篇从摩意和揣情的关系入手，论证了摩意的重要性，阐述了摩意的谋略和方法，即平、正、喜、怒、名、行、廉、信、利、卑十法。“谋莫难于周密，说莫难于悉听，事莫难于必成。”总之，策略的谋划，最难的是周到缜密；游说他人，最难的是令其服从；经手事情，最难的是务必成功。所有这些，只有智者可以做到，因为他们重视“摩意”的方法运用。古往今来，善于揣摩他人意图的人，总能悠然于山川之外，投饵垂钓成事于悄然之间。